各学院（中心）：

中国高校智能机器人创意大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办，是全国普通高校学科竞赛排行榜的榜单赛事之一。

根据中国高校智能机器人创意大赛组委会的有关通知，2023年第六届中国高校智能机器人创意大赛校内报名和选拔的安排如下：

一、参赛要求

我校相关专业本科生、研究生根据要求组建参赛队伍，每个队伍根据大赛主题组建队伍人数(主题一、主题二、特色赛每个队伍可报1-3人，主题三、专项赛每个队伍可报1-4人)。各队中的研究生不多于1人，可报1-2名指导教师。以学院为参赛单位报名，不接受个人申报。具体要求见附件1和附件2。

二、竞赛主题

主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

主题二（创意竞技）：魔方机器人——挑战更快

参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强

（1）统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛。

（2）开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛。

专项赛一：俄罗斯方块机器人

参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。

专项赛二：四足智能机器人对抗赛

采用开源的ROS绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。

专项赛三：VEX U智能机器人对抗赛

本届VEX U的竞赛主题为“扭转乾坤”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争，通过使用飞盘得分，占据双色筒和赛局结束时覆盖场地泡沫垫，以获得比对方联队更高的得分。

特色赛一：智能走迷宫机器人

设计制作智能走迷宫机器人，综合运用嵌入式、传感、电机和机械的知识，实现快速识别迷宫并通过迷宫。

特色赛二：搬运机器人

设计一个基于微处理器和传感器完成的小型机器人，在模拟的厂区内可以自动准确识别物体的具体位置、跟踪、避障、平稳夹持物体和放置物体、自动定位机器人自身精确位置并准确回到指定停车区域。

特色赛三：智慧分拣机器人

以智慧农业、智慧仓储等行业作为背景，要求参赛选手在设备、场地等限制条件下，选择合理的人机功能模块、组建合理的识别策略，设计高效的上料分拣方案。

三、校内报名和选拔

1.校内报名时间

2023年7月1日前，按学生所在学院为单位，统一将参赛信息表（见附件3、附件4）报至电气信息工程学院，电子版发邮箱：hezhendong_itl@163.com。

联系人：贺老师，联系电话：18538170307

孙老师，联系电话：13503716209

2.校内选拔及大赛时间安排

（1）校内选拔：根据校内报名情况，7月1日前电气信息工程学院将组织专家对参赛队伍进行选拔，并推荐参加省赛。

（2）河南省赛时间：2023年7月10日前，线上提交作品。

（3）全国决赛时间：2023年8月26日-28日。

详细信息请访问官方网站，网址：http://www.robotcontest.cn。

附件1：关于举办第六届中国高校智能机器人创意大赛的通知.pdf；

附件2：关于举办第六届中国高校智能机器人创意大赛河南赛区选拔赛的通知.pdf；

附件3：2023年郑州轻工业大学中国高校智能机器人创意大赛报名表.docx；

附件4：2023年郑州轻工业大学中国高校智能机器人创意大赛报名汇总表.docx。

教务处 工程训练中心 电气信息工程学院

2023年6月26日